核心詞：ZR-HYV   300 × 2 × 0.4 阻燃 銅 芯 通信 電纜 規(guī)格 型號(hào) 齊全 
　　本設(shè)計(jì)是根據(jù)工作所需的軌道和位置引導(dǎo)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。通過(guò)調(diào)整主動(dòng)和從動(dòng)曲柄的起始位置角,可以獲得不同的連桿點(diǎn)軌跡。鋼絲鎖桿端部裝有耐磨性好的防滑套,可避免機(jī)構(gòu)在行走過(guò)程中滑動(dòng)。利用多個(gè)彈簧的勢(shì)能轉(zhuǎn)換,在相同長(zhǎng)度下可以儲(chǔ)存更多的能量。圖2擺錘模塊和擺錘模塊均為除冰裝置的擺錘機(jī)構(gòu)效果圖。根據(jù)不同的冰況,采用適當(dāng)?shù)某绞?可以保護(hù)線路,提高除冰效果。
　　1、模塊化高壓線路除冰器的總體方案表明
　　模塊化高壓線除冰器的總體方案表明,ZR-HYV 300×2×0.4阻燃銅芯通信電纜規(guī)格型號(hào)齊全不同天氣變化產(chǎn)生的不同冰結(jié)構(gòu)具有不同的線附著能力。根據(jù)風(fēng)速、氣溫、水滴大小等條件的不同,輸電線路覆冰可分為霧凇、霧凇、雪、混合霧凇和白霜。

提高液壓錘模塊的可調(diào)節(jié)性。因此,通過(guò)分析設(shè)備的環(huán)境、面臨的結(jié)冰情況、操作人員的能力范圍,提高設(shè)備的利用率;研制安全有效的除冰機(jī)械和設(shè)備,取代高壓電線的人工除冰,具有良好的應(yīng)用前景和現(xiàn)實(shí)意義。驅(qū)動(dòng)模塊的功能設(shè)計(jì)目前,國(guó)內(nèi)外研究了多種輸電線路行走模式,但面對(duì)除冰作業(yè)環(huán)境,驅(qū)動(dòng)力、穩(wěn)定性以及與除冰機(jī)構(gòu)的配合制約了除冰設(shè)備的除冰效果。此外,在非結(jié)冰期,線路巡檢模塊用于日常線路巡檢,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,提高設(shè)備利用率。減少嚴(yán)重結(jié)冰災(zāi)害的發(fā)生;錘擊機(jī)構(gòu)擺錘機(jī)構(gòu)——首先通過(guò)擊桿的敲擊和擠壓,敲出比重大、附著力強(qiáng)的透明固體冰體,然后通過(guò)擺錘機(jī)構(gòu)除去碎冰和殘冰,從而除去冰;擺錘機(jī)構(gòu)擺錘機(jī)構(gòu)擺錘機(jī)構(gòu)——首先通過(guò)擺錘機(jī)構(gòu)去除結(jié)冰表面的雪釉,以減少對(duì)錘擊的緩沖作用,提高錘的除冰效果,清除嚴(yán)重結(jié)冰,減少災(zāi)難性事故的發(fā)生。
　　2、針對(duì)這種情況
　　針對(duì)這種情況,設(shè)計(jì)了一種新型實(shí)用的模塊化高壓線除冰器。除冰器由兩個(gè)除冰模塊、兩個(gè)輔助模塊和一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成。打擊桿凹面上的齒面與冰層接觸,可以減少打擊面積,增加打擊力,從而提高除冰效率。鋼絲鎖桿在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鋼絲上實(shí)現(xiàn)自鎖,并以自鎖點(diǎn)為支點(diǎn)向前移動(dòng)。本文介紹了一種模塊化高壓線除冰器,它是通過(guò)各種分析和考慮而設(shè)計(jì)的一種安全有效的除冰設(shè)備。
　　3、錘子模塊旨在提高打擊力
　　錘子模塊旨在提高打擊力,減少高壓電線的二次損壞,提高機(jī)構(gòu)的可調(diào)節(jié)性,提高機(jī)構(gòu)的可維護(hù)性。錘子模塊采用兩側(cè)的撞擊桿、儲(chǔ)力裝置和保護(hù)裝置,敲擊和擠壓比主要模塊附著力更強(qiáng)的透明固體冰體,完成導(dǎo)線上的覆冰工作。驅(qū)動(dòng)模塊是整個(gè)除冰系統(tǒng)的載體,可以保證整個(gè)除冰機(jī)構(gòu)沿鋼絲的平穩(wěn)行走;采用間歇運(yùn)動(dòng)提高除冰效果,通過(guò)機(jī)械動(dòng)作自動(dòng)跨越障礙物。可更換的打擊桿是易損件,因此設(shè)計(jì)為可拆卸,便于操作人員維修。還可以根據(jù)冰厚和線型結(jié)構(gòu)的不同,更換不同尺寸和強(qiáng)度的撞桿,提高機(jī)構(gòu)的可調(diào)性和可維護(hù)性。行走機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)模塊的核心。仿生學(xué)的概念被引入設(shè)計(jì)中,以模仿昆蟲(chóng)的爬行行為。當(dāng)沖擊桿離開(kāi)導(dǎo)線時(shí),勢(shì)能在中間軸彈簧裝置中累積,而能量存儲(chǔ)在齒條部分的力存儲(chǔ)模塊中。結(jié)論通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析和驗(yàn)證,各機(jī)構(gòu)完全滿足設(shè)計(jì)要求。擊打桿擊打冰面后,不完整的齒輪帶動(dòng)擊打桿擠壓冰面,ZR-HYV 300×2×0.4阻燃銅芯通信電纜規(guī)格型號(hào)齊全達(dá)到更好的除冰效果。
　　4、通過(guò)調(diào)整齒條螺栓
　　通過(guò)調(diào)整齒條螺栓,改變齒條的位置,使不完全的齒輪接觸并在某個(gè)位置脫離齒條。高壓除冰裝置的設(shè)計(jì)減少了高壓除冰作業(yè)的隱患,大大提高了高空作業(yè)的安全性。伸縮套筒是根據(jù)旋轉(zhuǎn)和提升螺紋的原理,按要求的高度和角度設(shè)計(jì)的一套屏障機(jī)構(gòu)。當(dāng)遇到障礙物時(shí),滑輪和伸縮套相互配合,自動(dòng)提升,有效避開(kāi)障礙物,控制整個(gè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向,引導(dǎo)整個(gè)系統(tǒng)。錘模塊為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu),礦用電纜打擊桿通過(guò)下中心軸在兩側(cè)連接和分離。連接部"2"由作用輪和彈簧軌道組成。兩個(gè)作用輪以非對(duì)稱方式水平組合,可實(shí)現(xiàn)單向自鎖,防止爬坡過(guò)程中倒車(chē),保證驅(qū)動(dòng)模塊行走穩(wěn)定性。當(dāng)打擊桿作用在冰面上時(shí),儲(chǔ)力模塊和彈簧裝置釋放能量,為打擊桿提供更大的打擊力。針對(duì)這種情況,設(shè)計(jì)了一種新的驅(qū)動(dòng)模塊。夾緊機(jī)構(gòu)由機(jī)爪和伸縮套筒組成,以確保整個(gè)模塊穩(wěn)定地懸掛在導(dǎo)線上?？拷?qū)動(dòng)模塊的動(dòng)作輪設(shè)計(jì)有彈簧軌道,可隨時(shí)實(shí)現(xiàn)連接件"2"的避障。目前,在不同的冰況下,除冰設(shè)備在除冰強(qiáng)度、單位除冰效果和導(dǎo)線二次損傷等方面限制了除冰設(shè)備的實(shí)用性。
　　5、當(dāng)機(jī)構(gòu)在行駛過(guò)程中遇到障礙物時(shí)
　　當(dāng)機(jī)構(gòu)在行駛過(guò)程中遇到障礙物時(shí),機(jī)器爪可通過(guò)機(jī)械碰撞感知并上升旋轉(zhuǎn)以避開(kāi)障礙物。通過(guò)障礙物后彈簧與伸縮套的相互配合,機(jī)爪能快速回彈,保證機(jī)構(gòu)始終懸掛在鋼絲上,從而提高機(jī)構(gòu)的除冰安全性和穩(wěn)定性。該除冰器具有以下特點(diǎn):除冰器在導(dǎo)線上間歇行走平穩(wěn),具有一定的驅(qū)動(dòng)爬升能力,能順利跨越導(dǎo)線上的障礙物;使用不同的除冰模式來(lái)除冰并保護(hù)電線免受二次損壞。保護(hù)裝置由彈簧、滑塊、夾緊銷(xiāo)等組成,可防止因推桿過(guò)度擠壓而造成的損壞,并防止不完整齒輪和齒條卡死。在打擊桿中間軸上安裝彈簧裝置,以提高打擊力。擺錘模塊的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用對(duì)稱結(jié)構(gòu),基于二自由度五連桿機(jī)構(gòu),由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組成。通過(guò)工作輪的振動(dòng)和擠壓,可以有效地去除附著性差的薄冰體。該裝置基本適用于貓頭塔、酒杯塔、直線塔等塔架高壓線路的除冰,能有效地去除輸變電線路、通信線路等電力設(shè)施上的結(jié)冰。調(diào)整頭部螺栓位置的移動(dòng),改變儲(chǔ)力模塊的變形,改變打擊力和打擊垂直距離。研制了模塊化除冰器樣機(jī)。
　　6、通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)
　　通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)行走,除冰效果基本滿足設(shè)計(jì)要求。在工作輪表面設(shè)計(jì)銑刀可以提高除冰效率?？勺兤л喭ㄟ^(guò)彈簧的作用,根據(jù)冰的厚度調(diào)整皮帶輪的寬度,使整個(gè)機(jī)構(gòu)始終保持在鋼絲上方的垂直位置,并沿鋼絲直線移動(dòng)。對(duì)于不同的覆冰機(jī)理和類(lèi)型,雖然有很多防冰和除冰方法,其中一些已經(jīng)應(yīng)用到實(shí)際線路上并取得了一定的效果,但它們操作困難,消耗量大,技術(shù)不成熟,由于冰施工技術(shù)的原因無(wú)法使用;也就是說(shuō),影響不大,并且可能對(duì)高壓線造成二次損壞。連接部分"1"在整個(gè)系統(tǒng)中起指導(dǎo)作用;連接部分"2"起到停止整個(gè)系統(tǒng)的作用,并為后模塊提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。為了保證電力系統(tǒng)的安全性和可靠性,提高高壓電線的除冰效果,保護(hù)工人的安全,提高除冰方法的簡(jiǎn)單性和可操作性,開(kāi)發(fā)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的新型設(shè)備,巧妙的設(shè)計(jì)和較強(qiáng)的實(shí)用性,取代或部分取代人工除冰一直是國(guó)內(nèi)外的研究方向。高壓輸電線路覆冰不僅會(huì)影響
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