為了解決高速，高速實時傳輸流水線中的高清圖像和管道資源管理器數(shù)據(jù)，本文采用高速有線網(wǎng)絡傳輸技術(shù)傳輸高清圖像。實時數(shù)據(jù)到主計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)主控制系統(tǒng)和機器人之間的關(guān)系。帶和長途通信。獲的圖像由高清網(wǎng)絡攝像機編碼和壓縮，然后通過高速電纜通過高速圖像傳輸模塊傳輸。旦圖像解調(diào)和解碼完成，記錄，存儲和視頻播放是可能的。時，高速網(wǎng)卡傳輸技術(shù)也可用于日志記錄，以提高靈活性。鍵詞：高速;長途通訊;高清圖像;高速圖像傳輸分類號：TP311文獻代碼：A文章編號：1009-3044（2017）34-0188-02Résumé：為了解決管道履帶中的圖像和HD內(nèi)容，本文采用有線高速網(wǎng)絡傳輸技術(shù)，實現(xiàn)高清圖像，并實現(xiàn)向PC系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)傳輸。用高清攝像頭，對捕獲圖像進行編碼和壓縮，經(jīng)過高速數(shù)據(jù)傳輸模塊，通過高速有線傳輸，解調(diào)后，進行圖像解碼，視頻，存儲，閱讀。時，高速網(wǎng)絡圖和技術(shù)也可用于日志記錄，以提高靈活性。
　　鍵詞：高速，長距離通信，高清圖像，高速通過工業(yè)和城市發(fā)展，大型應用管道和工業(yè)管道和管道通常傳輸距離幾公里甚至幾十公里。于腐蝕，高壓等，管道不可避免地會出現(xiàn)裂縫，泄漏等，或者因為建筑物在管道上方，人們無法進入或因為空間限制，人們不允許進入，然后機器人爬行管道出現(xiàn)是非常重要的。多數(shù)國家管道探測機器人只能覆蓋幾百米，而國外最先進的管道探測機器人只能覆蓋2000米，使得遠程通信技術(shù)成為可能。別重要。道機器人是一種先進的管道檢測設(shè)備，能夠承載一種或多種傳感器和操作機械，并在人員的遠程控制下進行一系列管道檢測工作。計算機的自動控制下[1]。1工藝流水線的比較用機器人上圖顯示了在技術(shù)的最前沿，機器人由我們laboratoire.On自主研發(fā)的進步二等先進的機器人之間的技術(shù)比較看，我們的路管機器人與大多數(shù)管道機器人不同。使用數(shù)字圖像進行傳輸，并具有較長的通信距離。
　　果管道探測機器人可以達到很遠的距離，如果圖像和數(shù)據(jù)信息可以實時傳輸?shù)街骺刂葡到y(tǒng)，關(guān)鍵是電纜是否可以高速傳輸。前，大多數(shù)管道探測機器人都使用模擬信號傳輸。模擬圖像信號通過電纜傳輸超過2000米時，信號失真很高，信噪比降低，圖像模糊，礦用電纜同步性差。于數(shù)字信號，適當?shù)木幋a和壓縮可以應用于長距離傳輸。號完整，沒有失真，成本低。字傳輸適用于長距離傳輸，也適用于性能較差的線路[2]。
　　了使機器人能夠高速，實時地與主控系統(tǒng)進行通信，管道探測機器人系統(tǒng)主要由三部分組成：主控系統(tǒng)，高速電纜和部件機器人。機顯示屏通過串行通信顯示機器人在管道中檢測到的溫度，濕度，氣體和姿態(tài)數(shù)據(jù);爬蟲由遙控器手柄控制，以便能夠在管道中自由移動?？刂葡到y(tǒng)的一端連接到高速遠程傳輸模塊，另一端連接到電纜。個高速遠程傳輸模塊連接到電纜的兩端，使得機器人可以高速傳輸在管道中收集的圖像和數(shù)據(jù)信息到主控制器。統(tǒng)。于機器人部分，主控制處理器通過控制舵機將高清網(wǎng)絡攝像機捕獲的圖像信息發(fā)送到主控制系統(tǒng)，同時控制PWM波來控制發(fā)動機，拖動機器人和電纜移入管道，加速度陀螺儀在人機顯示器的檢測管道中顯示傳感器信號，以便人員進一步指示。線高速圖像傳輸模塊傳統(tǒng)的電纜帶寬相對較小;當長距離傳輸信號時，不可能獲得高速傳輸。擬傳輸是一種傳輸模擬信號的方法。

　　傳輸過程中，信號必須在模擬信號傳輸一定距離后衰減。實現(xiàn)長距離傳輸，模擬信號傳輸必須使用信號放大器，但放大器也會增加噪聲分量。果長距離傳輸由放大器串聯(lián)完成，信號將變形越來越多[3]。
　　管光纖的傳輸特性相對較好，但由于其抗拉強度低，光纖可能因復雜管道中的強度不足而受損，并且信息如圖像和數(shù)據(jù)無法有效傳輸。此，遠程傳輸技術(shù)已成為限制圖像記錄系統(tǒng)發(fā)展的瓶頸。一定程度上，遙測技術(shù)水平代表了測井采集系統(tǒng)的水平[4]。過電纜的高速圖像傳輸模塊具有三個主要功能：第一，它具有高適應性，其被分成速率適配和cable.Lorsque的適配的電纜被連接時，它將自動對應于電纜和所連接自動。二個具有高速傳輸?shù)奶攸c：當高速遠程傳輸連接到1000米的電纜時，速度達到5 Mb / s。高速遠程傳輸連接到7000米電纜時，速度達到1.5 Mb / s，高速傳輸機器人可以發(fā)射。
　　得的信息和獲得的數(shù)據(jù)，第三個具有網(wǎng)絡接口，可以在互聯(lián)網(wǎng)電纜連接期間使用，這對員工來說非常方便。測試和分析結(jié)果之前，連接高速網(wǎng)卡傳輸模塊。
　　沒有建立連接時，高速遠程傳輸?shù)募t燈表示遠程傳輸和電纜沒有建立鏈接關(guān)系。綠燈亮起時，它會從慢速閃爍變?yōu)槁匍W爍。爍，表示電纜正在匹配，鏈路正在建立并且綠燈仍然亮，表示鏈路已建立。

　　開計算機的網(wǎng)絡配置，設(shè)置相應的IP地址，子網(wǎng)掩碼和默認網(wǎng)關(guān)，然后打開軟件以搜索網(wǎng)絡攝像頭的IP地址。圖顯示了管道中捕獲的管道的圖像。論本文介紹了管道運行中管道探測機器人系統(tǒng)的組成以及高速電纜傳輸技術(shù)在管道探測機器人中的應用。

　　
　　于應用的驗證，可以得出結(jié)論，高速電纜傳輸模塊可以很好地應用于機器人。的寬度只有28厘米寬。于它的尺寸小，它可以進入小的內(nèi)徑。輸卡具有網(wǎng)絡接口和電纜接口，為方便起見，可以使用兩個核心來傳輸電源和信號信息。時，高速電纜模塊具有優(yōu)勢自適應，自動連接和自動適應。還可以執(zhí)行高速傳輸，在7000米電纜的距離內(nèi)實現(xiàn)1.5 Mb / s的傳輸速度。
　　纜在1000米處的傳輸速率達到5 Mb / s。速電纜傳輸模塊不僅可以應用于主控制處理器和主控制系統(tǒng)之間的遠程通信，還可以應用于水文測井和采油領(lǐng)域。
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