電纜的結(jié)冰會(huì)影響輸電線路的安全并導(dǎo)致各種事故。嚴(yán)重的情況下，通信將中斷或發(fā)生大量停電。設(shè)計(jì)通過(guò)收集和分析受影響區(qū)域結(jié)冰條件的數(shù)據(jù)，提供適用于不同區(qū)域氣候的電纜除冰方案。系統(tǒng)主要由收集分析平臺(tái)和除霜操作小車兩部分組成，分析影響電纜結(jié)冰的主要因素，如降水，風(fēng)速，溫度和濕度，以及除霜提取車。系統(tǒng)采用無(wú)線電源技術(shù)，非常方便。鍵詞：電纜除霜，無(wú)線傳輸，數(shù)據(jù)分析，現(xiàn)有主要電纜除冰技術(shù)，雨冰暴雨頻率和強(qiáng)度近年來(lái)穩(wěn)步增加，如果不采用快速有效的除冰，潛在的危險(xiǎn)和巨大的損失[1]。線結(jié)冰的形成機(jī)理復(fù)雜，涉及溫度，濕度，風(fēng)速，風(fēng)向，降水等各種因素。內(nèi)外除冰技術(shù)可以是以下類型：人工除霜，高溫融冰，機(jī)械除霜，機(jī)器人除霜和航空除霜[2]。動(dòng)除冰是一種手動(dòng)檢查方法，用望遠(yuǎn)鏡，攝像機(jī)或紅外熱像儀進(jìn)行巡邏。工除霜速度慢，費(fèi)力，危險(xiǎn)，人工檢測(cè)距離遠(yuǎn)，觀察結(jié)果不準(zhǔn)確。動(dòng)除霜很難掌握，因?yàn)檫^(guò)大的力也會(huì)損壞傳輸線并影響用戶的電源。外，目前的勞動(dòng)力成本正在增加，并且可以使用手動(dòng)除冰的區(qū)域變得越來(lái)越不重要。電流熱熔冰降低了高壓傳輸線的電壓。

　　
　　電流恒定時(shí)，電流增加，電纜產(chǎn)生熱量，熔化并除去冰。霜方法效果明顯，效率高，但能量損失很重要。本高，機(jī)械除霜所需的能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于高電流熱熔方法所需的能量。于這種情況，即使機(jī)械除霜方法低至1％，它也是如此。是遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于大電流。熔冰的方法具有很大的應(yīng)用價(jià)值。熱電流將失去電源線，并且電壓變化不會(huì)完全受用戶電源的影響，因?yàn)樵摮^(guò)程不能應(yīng)用于通信電纜。械除冰方法涉及通過(guò)機(jī)械方式除冰，并且滑輪刮削方法是常見的。械裝置依靠大型起重機(jī)將其安裝在電力線上。然機(jī)械除冰方法比人工方法快，但受區(qū)域影響很大，不能用于丘陵，山地等，機(jī)械裝置的供電不能僅由地面裝載，這將產(chǎn)生額外的能源成本。型貨物，電纜的安全性無(wú)法保證。
　　們可以說(shuō)機(jī)器人解凍的方法是一種更好的解凍方法。壓線路檢測(cè)機(jī)器人采用檢測(cè)設(shè)備，包括智能機(jī)器人，自動(dòng)在線設(shè)備，地面基站和自助后端管理系統(tǒng)。線，通過(guò)障礙，在線檢查和自助服務(wù)。器人在高壓線路上行進(jìn)，巡視并在定位后存儲(chǔ)巡邏圖像，通過(guò)后臺(tái)軟件手動(dòng)評(píng)估或分析線路安全的缺陷和危險(xiǎn)，然后執(zhí)行維護(hù)和維修，這可以大大降低勞動(dòng)力成本。
　　而，機(jī)器人除冰方法有許多缺點(diǎn)：雖然機(jī)器人提高了智能水平，但解凍效率不高，速度慢，殘冰量高，準(zhǔn)確度高算法和圖像數(shù)據(jù)的傳輸非常高，干擾程度很重要。量也給運(yùn)輸線帶來(lái)了一定的負(fù)擔(dān)，成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難。設(shè)備由太陽(yáng)能供電，受環(huán)境影響很大。氣除冰是指使用小型直升機(jī)或大型飛機(jī)進(jìn)行除冰作業(yè)，除冰方式非?？?，效果相對(duì)較好，礦用電纜但成本也很高。
　　用有人駕駛的直升機(jī)對(duì)人們的安全構(gòu)成了一定的風(fēng)險(xiǎn)。數(shù)據(jù)分析在上面的描述中，我們可以看到幾種現(xiàn)有的除冰技術(shù)是被動(dòng)地移除冰蓋，即當(dāng)冰蓋達(dá)到一定厚度時(shí)沒有技術(shù)應(yīng)采用主動(dòng)除冰方法。于長(zhǎng)時(shí)間和大量的冰，這將導(dǎo)致除冰困難。此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)旨在防止結(jié)冰的除冰系統(tǒng)。
　　主動(dòng)除冰之前，有必要分析影響電纜結(jié)冰的主要因素，并在不同地區(qū)的不同氣候條件下獲得結(jié)冰電纜的時(shí)間。達(dá)到這一點(diǎn)時(shí)，除冰車立即打開除霜操作。將預(yù)先防止結(jié)霜。
　　不同的區(qū)域氣候條件下，電纜結(jié)冰厚度也存在顯著差距。一般傳輸線上，冰厚測(cè)量計(jì)算為0.9 g / cm3，冰形測(cè)量也基于圓柱形冰體[3]。統(tǒng)的測(cè)量冰蓋厚度的方法是使用等重量變化算法和形狀測(cè)量變化算法。量變化算法通過(guò)冰收集紗線，測(cè)量重量并通過(guò)轉(zhuǎn)換密度和公式計(jì)算冰厚度。狀和變化算法首先測(cè)量冰蓋的橫截面，長(zhǎng)軸和短軸等參數(shù)，然后用冰厚度計(jì)算公式代替計(jì)算冰蓋的厚度。于線冰蓋的速度和形狀，形狀測(cè)量算法受客觀因素的影響很大。不如重量變化算法準(zhǔn)確。纜結(jié)冰的原因很復(fù)雜：使用傳統(tǒng)的多元線性回歸方法計(jì)算結(jié)冰厚度很難獲得更準(zhǔn)確的結(jié)果，這是不能令人滿意的。
　　此，可以使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)估計(jì)非線性系統(tǒng)。過(guò)建立最低溫度，相對(duì)濕度，平均風(fēng)速和日降水的模型圖，這種關(guān)系冰厚度和影響結(jié)冰的每個(gè)因素之間的視覺反映。過(guò)這種方式，通過(guò)使用區(qū)域氣象站收集的電纜結(jié)冰統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，可以分析不同地區(qū)的電纜結(jié)冰情況。統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括兩個(gè)主要組件：采集分析平臺(tái)和除冰車。
　　集分析平臺(tái)由降水收集模塊，風(fēng)速傳感器，溫濕度模塊，主控模塊和控制模塊組成。線傳輸模塊。霜小車由無(wú)線接收模塊，主控模塊，無(wú)線供電模塊，發(fā)動(dòng)機(jī)管理模塊和機(jī)械除霜器。裝置的組成。統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。集平臺(tái)采集和分析降水量，風(fēng)速，溫度和濕度數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是決定因素。纜結(jié)冰，并計(jì)算不同地區(qū)電纜的結(jié)冰條件，例如貴州省測(cè)量的電纜開始凍結(jié)。個(gè)條件是當(dāng)降雨量達(dá)到50毫米時(shí)，風(fēng)速為5米/秒，-2℃，相對(duì)濕度為25％，電纜開始凍結(jié)。此，采集模塊參數(shù)化的數(shù)據(jù)條件之一是降雨量大于50mm和風(fēng)速傳感器。速大于5 m / s，溫度數(shù)據(jù)低于-2°C，濕度高于25％，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在主控制模塊中。達(dá)到結(jié)冰條件時(shí)，采集平臺(tái)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊向除霜車發(fā)送命令，收到訂單后，車上的接收模塊打開推車除霜模式。通過(guò)主控制模塊控制電機(jī)控制模塊，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。塊操作機(jī)械除霜裝置，滑架在電纜上快速穩(wěn)定地移動(dòng)，系統(tǒng)使用無(wú)線電源模塊連續(xù)供電。電纜上有薄薄的冰層時(shí)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可立即消除，避免了長(zhǎng)時(shí)間和大量冰塊造成的除霜困難。車具有快速除霜速度和低重量，不會(huì)對(duì)電纜施加額外負(fù)荷?？梢酝ㄟ^(guò)小型飛機(jī)組件安裝在傳輸線上。動(dòng)性良好，不受地理?xiàng)l件的影響。械除霜裝置用于大型起重機(jī)。其放置在傳輸線上的方法響應(yīng)迅速。
　　機(jī)器人除冰過(guò)程需要高精度圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊笙啾龋到y(tǒng)的設(shè)計(jì)受干擾的影響較小。論該系統(tǒng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，在除冰操作過(guò)程中不影響用戶的供電或電纜損耗，且耗電量較小。線可以滿足除冰作業(yè)的能量需求。實(shí)驗(yàn)室中，配置系統(tǒng)模塊，測(cè)試由降水收集模塊，風(fēng)速傳感器和DHT22溫濕度模塊采集和測(cè)試的數(shù)據(jù)。據(jù)傳輸測(cè)試也在433兆瓦無(wú)線模塊上進(jìn)行。冰機(jī)已經(jīng)過(guò)除霜測(cè)試。過(guò)廣泛的測(cè)試和測(cè)試，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠并且可以使用。
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