驅(qū)動起重機電纜的方法是吊具電氣控制的重要部分。具電纜的全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制模式具有以下優(yōu)點：（1）全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制吊具電纜卷軸克服了磁滯耦合的“靈活特性”系統(tǒng)提供快速響應速度和良好的電纜跟蹤; 2）卷筒控制采用速度控制和扭矩限制技術相結(jié)合，與吊具的過大夾緊限位開關相關聯(lián)，確保電纜不超過所有工作條件下的允許電壓; （3）電機采用單水平水平安裝頻率調(diào)速電機，整個傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量小，其應用不受重量，提升高度的限制和電纜吊具的加速度; （4）電動機通過彈性聯(lián)軸器連接到齒輪箱。護費用低，維護簡單，相應配件價格低; （5）將電機扭矩限制在給定的線圈上，確保電纜張力小于允許的拉力，并將限位開關安裝得太緊在懸架的墊上。具電纜卷筒和吊具不再同步，吊具緩沖器行程達到最大值，吊具緩沖器的過緊限制被觸發(fā)，電纜太緊，整個系統(tǒng)都很緊張。止動作，從而保證電纜保護。前，中國港口一般采用全頻閉環(huán)驅(qū)動方式改造高架起重機控制方法。文提出了一種完整的架空起重機牽引電纜全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制系統(tǒng)設計方案，供參考。擇高架起重機電氣控制模式和吊具電氣控制模式的選擇作為電子起重機控制系統(tǒng)設計的參考。據(jù)吊具的特性和要求，您可以選擇三種電氣控制方法：優(yōu)缺點如表1所示。1顯示了執(zhí)行器 - 傳感器 - 接口通信控制方法在施工難度，調(diào)試周期，成本控制，維護等方面具有明顯的優(yōu)勢。

　　
　　此，選擇致動器，傳感器和接口通信系統(tǒng)作為吊具的電控制模式。有完整橋梁變頻的閉環(huán)控制系統(tǒng)控制過程起重機吊具電纜控制系統(tǒng)由變頻電機驅(qū)動，電機配有增量編碼器使能連續(xù)調(diào)節(jié)變頻電機的流量變頻電機的閉環(huán)控制。了避免驅(qū)動電機過度或過度冷卻，溫度控制組件安裝在變頻電機中，反饋信號發(fā)送到可編程邏輯控制器，以監(jiān)控驅(qū)動器的電機溫度。時，風扇和加熱器也安裝在驅(qū)動馬達上。用于防止驅(qū)動電機冷凝并從驅(qū)動電機散熱。具電纜的控制系統(tǒng)需要在變速箱上安裝制動器，以便制動整個控制系統(tǒng)。動器采用常閉制動模式，在上電時打開，在斷電時制動。外，可編程邏輯控制器檢測制動器夾緊極限以判斷制動器的打開和關閉狀態(tài)。駛室連桿是控制平臺，允許駕駛員控制起重機的運動。散系統(tǒng)的各種手動控制旋鈕位于連接臺上。
　　具電纜控制系統(tǒng)的手動操作主要包括手動選擇，手動電纜收集和手動電纜安裝。卸配電電纜時，必須防止繞線裝置在電纜清空且電纜已滿時自行重新建立，但也有必要防止電纜纏繞。此，必須調(diào)整空電纜限制和整個電纜。

　　制和限制過度擰緊電纜。設計具有擴展電纜總轉(zhuǎn)換的閉環(huán)控制系統(tǒng)時，當卷軸上電纜的剩余環(huán)路數(shù)為3匝時，吊具處于最低位置（即即電纜限制是空的）當電纜也可以纏繞在車床上時，起重機處于最高位置（即電纜的極限）：電纜張力太大，超出允許的電纜張力，電纜太緊，設備停止。外，在環(huán)盒中安裝加熱器以防止冷凝。熱器持續(xù)供電?？沾當_電纜閉環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)總體方案架空起重機架空起重機電纜閉環(huán)控制系統(tǒng)概述如圖1所示。制器可編程邏輯接收主控制系統(tǒng)主邏輯控制器的運行命令和運行狀態(tài)，并根據(jù)控制邏輯的頻率獲得運行速度和主提升狀態(tài)，從而控制變速器電機的頻率，實現(xiàn)變頻電機的調(diào)速。具電纜保持與主電梯對齊;當電機停止或限位信號指示機構(gòu)發(fā)生故障時，可編程邏輯控制器控制制動器進行減速制動或緊急制動，并輸出相應的指示信號或者是一個警報信號。據(jù)擴頻電纜和控制系統(tǒng)框架全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制系統(tǒng)的要求，擴頻電纜全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制原理如圖1所示。2.根據(jù)現(xiàn)有橋面鋪設電纜系統(tǒng)的運行速度，現(xiàn)有的“滯后 變頻驅(qū)動”模式轉(zhuǎn)換為全頻閉環(huán)驅(qū)動和送絲機控制改進的鋪設電纜采用“速度 扭矩限制”。式。用吊具，安裝在起重機上的環(huán)境收卷機在海洋氣候下運行。境溫度在-10到45°C之間，濕度為100％，工作風速為25 m / s，不工作的風速為55 m / s。具的基本信息和主要參數(shù)的數(shù)量：每臺起重機的1套攤鋪系統(tǒng)。0到4米。吊具處于最高位置時，卷繞器電纜也可以纏繞在車床上。
　　吊具處于最低位置時，卷軸上的電纜剩余匝數(shù)為3圈。升速度參數(shù)如表2所示。動模式：轉(zhuǎn)換前，這是全頻驅(qū)動模式轉(zhuǎn)換后的“滯后 變頻驅(qū)動”模式。圈方式：多排單排卷軸銑刀。裝方式：室外安裝。架起重機配電電纜的全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制系統(tǒng)部分的機械設計增加了電動機支架中不同電動機的支撐的尺寸。此，有必要根據(jù)所選的發(fā)動機重新考慮支撐，以確保正確安裝和使用發(fā)動機。加制動器安裝根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的機電一體化需求以及吊具電纜的完全轉(zhuǎn)換，在原系統(tǒng)中安裝制動器以確保系統(tǒng)的制動能力和電源故障期間系統(tǒng)的安全性。

　　
　　動器安裝在原系統(tǒng)的發(fā)動機安裝位置。選定的制動器尺寸設計的安裝座如圖3所示。改變速箱以修改變速箱。產(chǎn)地并更換或重新選擇不能使用或不符合要求的齒輪和軸承。加過度緊固設備根據(jù)改進的擴展電纜控制系統(tǒng)的需要，在原始緩沖器中添加過多的夾緊裝置，以防止電纜由于過度緊張。于架空起重機吊具橋控制器系統(tǒng)的可編輯邏輯控制器系統(tǒng)可編程起重機橋可編程邏輯控制器系統(tǒng)設計是吊具電纜控制系統(tǒng)最重要的環(huán)節(jié)之一，與可編程邏輯控制器系統(tǒng)的運行可靠性有關，安全性和穩(wěn)定性。編程邏輯控制器系統(tǒng)電源通常是交流電源，電壓為5V至240V。用于寬電源范圍，通常配有電源濾波器，礦用電纜如電源濾波器和隔離變壓器。據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，可編程邏輯控制器系統(tǒng)的輸出電路的設計一般采用適合于高頻動作和短響應時間的晶體管，用于各種指示器和啟動信號的輸出。止變頻器。
　　設計可編程邏輯控制器系統(tǒng)時，抗干擾設計是需要考慮的問題。常，采用隔離，屏蔽，布線和其他抗干擾方法。制系統(tǒng)輸入和輸出信號的可編程邏輯控制器構(gòu)成了擴頻電纜控制系統(tǒng)的核心，這是選擇可編程邏輯控制器的重要參考，也就是說，受控對象和生產(chǎn)過程的復雜性。算入點和出點的數(shù)量，列出要使用的列表，并估計內(nèi)存容量，以確定具有適當軟件和硬件資源的模型，而不浪費資源。入信號包括主可編程邏輯控制器的各種通信信號，編碼器反饋和熱繼電器信號，制動狀態(tài)信號，各種限制信號等。出信號包括返回主可編程邏輯控制器的各種通信信號，顯示在擴展器屏幕上的各種報警信號，接觸器動作信號和逆變器操作信號。展器電纜控制系統(tǒng)的入口和出口點的統(tǒng)計數(shù)據(jù)分別如表3和表4所示。編程邏輯控制器可編程邏輯控制器系統(tǒng)是一個完整的控制系統(tǒng)，旨在取代舊式繼電器控制系統(tǒng)。通常分為軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)。編程邏輯控制器系統(tǒng)提供如圖4所示的框架，其具有工業(yè)設備的接口和更好地滿足控制要求的編程語言。統(tǒng)的主要功能是存儲預編程指令，然后執(zhí)行邏輯運算，順序控制，同步，計數(shù)等。據(jù)說明書，通過模擬或數(shù)字輸入和輸出控制機械動作或生產(chǎn)過程。前，有許多類型的可編程邏輯控制器，這些類型之間存在一些差異，甚至一些差異也非常大。

　　有選擇合適的可編程邏輯控制器才能提高擴頻電纜控制系統(tǒng)的可靠性。擇可編程邏輯控制器的基本規(guī)則如下：它們可以滿足使用要求（取決于吊具電纜控制系統(tǒng)的入口和出口點的數(shù)量），滿足要求系統(tǒng)運行可靠，維護簡單，實用，經(jīng)濟。于客戶對系統(tǒng)的熟悉程度以及整個系統(tǒng)的可靠性，兼容性和易維護性，系統(tǒng)中使用的西門子可編程邏輯控制器系統(tǒng)根據(jù)輸入和輸出信號的數(shù)量和特定特性，原點同時改變。于使用目的，選擇CPU315-2DP CPU（參見圖5）：整個系統(tǒng)由PROFIBUS-DP協(xié)議控制，信息監(jiān)控系統(tǒng)采用人機界面。TP170A機器。編程邏輯控制器包括PROFIBUS主從接口：主站控制數(shù)據(jù)流，可以在沒有外部請求的情況下主動發(fā)送命令或讀取從站信息;從站連接到簡單的設備，如變頻器。門子SINAMICS S210驅(qū)動控制系統(tǒng)集成了V / F控制，矢量控制和伺服控制。不僅可以控制普通的三相異步電動機，還可以控制同步電動機，力矩電動機和直線電動機，集成的驅(qū)動控制圖和編程。語言實現(xiàn)了邏輯，算術和簡單技術等功能。機界面可以在系統(tǒng)運行期間顯示故障和系統(tǒng)運行狀態(tài)。護人員還可以通過檢查HMI上顯示的故障信息來消除故障。裝在控制柜中的可編程邏輯控制器如圖6所示。擇擴展電纜架空擴展電纜用于惡劣環(huán)境。常在戶外，暴露在海風，雨水等地方。此必須具有耐高溫性，耐酸堿性，抗老化性等。卷完成后，電纜不能彎曲或折斷，因此必須具有耐磨性，抗彎曲性和抗扭曲性等特性。
　　外，配電電纜還必須承受高拉力和一定的抗電磁力。擾能力等簡而言之，鋪展電纜的性能高且昂貴，并且通常使用更多的進口產(chǎn)品。據(jù)加工要求，最新選擇的擴散電纜規(guī)格如下：（1）Prysiman Cordaflex電纜類型，電壓等級0.6~1.0kV，標稱截面110mm2; （2）電纜最大直徑：37.1 mm; （3）電纜質(zhì)量2.28千克/米; （4）電纜的最大允許拉力為5100N; （5）電纜的最小允許彎曲半徑為65 mm。據(jù)電纜的纏繞扭矩選擇由電纜的嚴重性，滑環(huán)滑環(huán)和碳刷的摩擦，電纜的撓曲阻力和電纜線圈的電阻產(chǎn)生的扭矩。速電機繞線器。定這種纏繞扭矩難以準確計算，但變頻電機的選擇可根據(jù)原電機的功率確定：原電機功率為5.5 kW（2臺） ），因此選擇的發(fā)動機功率為11千瓦。據(jù)變頻電機的功率和起重機的使用情況，所選變頻電機的最終規(guī)格如下：（1）發(fā)動機品牌為上海ABB QABP160M4變頻調(diào)速電機; （2）數(shù)量為1; （3）防護等級IP55; （4）絕緣等級F; （5）溫升B級; （6）發(fā)動機工作系統(tǒng)s1（即列車過載160％）; （7）IC411電機冷卻方式（帶風扇冷卻）; （8）增加編碼器配備瑞典編碼器Liner Linde; （9）產(chǎn)品型號XHI 803 86-120-HTL / 1024，電機一體化; （10）標準加熱和溫度測量元件，規(guī)格為220V單相交流電源，常閉開關信號50W; （11）接線盒的終點線由2根管子組成; （12）主要技術參數(shù)為：交流電380V，頻率50Hz，功率11kW，電流23.2A，扭矩70Nm，轉(zhuǎn)速1460r / min。

　　定的變頻電機如圖7所示。編輯：曹立瓊收稿日期：2016-10-19]
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