智能有線頻道搜索系統(tǒng)是一種基于內(nèi)置檢測和自動控制技術(shù)的控制設(shè)備，配有溫濕度傳感器，紅外攝像頭，攝像機，微波故障檢測器和用于制作電纜溝槽的電源模塊。時監(jiān)控溫度和濕度，熱量分布，空間圖像和設(shè)備的物理缺陷可以取代高效，高質(zhì)量的路邊檢查。還可以快速識別電纜溝中的各種安全隱患，以避免問題發(fā)生之前。鍵詞：電纜溝;檢查;機器人分類號：TB文檔標(biāo)識代碼：ADOI：10.19311 / j.cnki.1672-3198.2017.19.096電纜是能量和信息傳輸變電站，電纜的傳輸?shù)闹匾浇橹饕挥陔娎|溝中間，隱藏在電纜溝上，用于電纜保護。
　　前，大多數(shù)能源運輸和改造項目都是在無人監(jiān)督的變電站中實施的。纜的溝槽是地下的。間狹窄且封閉，這使得操作員難以進行定期檢查。難及時知道電纜在運行過程中有火災(zāi)或危險的隱患。2016年6月18日凌晨，由主變壓器燒毀事故發(fā)生在330千伏西安，陜西?。?10千伏味蕖）南郊。查結(jié)果顯示，西安市長安區(qū)鳳起路與北長安交匯處，井口電纜溝爆裂;緊接著，110千伏4號和5號衛(wèi)曲主變壓器和330千伏南角場3號主變壓器點火;大約2分鐘后，330 KV的南郊改為采取第6個出口線（南寨一號，南潯一號，二號，南上一號，二號，南城一號）先后引發(fā)。故造成243，礦用電纜000千瓦的損失，占西安總負(fù)荷的7.34％，停電86，600，占西安用戶總數(shù)的4.32％，以及嚴(yán)重的財產(chǎn)損失和社會影響。
　　統(tǒng)實施背景西安變電站爆炸“6.18”的后果對電力控制提出了更嚴(yán)格的要求。于電纜溝槽的智能控制裝置已成為能源部門的緊迫部分。據(jù)完整分析，電纜通道存在以下安全隱患：（1）隨著設(shè)備環(huán)境溫度的升高和電纜穿過電纜溝，釋放的熱量難以消散。
　　溫度過高時，電纜材料容易老化并存在火災(zāi)危險（2）。下電纜通道黑暗潮濕，電纜潮濕，導(dǎo)致絕緣性能下降，絕緣失效隱患。（3）電纜通道空間狹窄，這使手動檢查變得非常復(fù)雜。查的工作量很重要且一致。勞動力進行大量和定期檢查是低效的。此，開發(fā)智能電纜溝槽檢測機器人，提高地下電纜線槽檢測的質(zhì)量和效率已成為檢查人員的迫切問題。系統(tǒng)智能檢查機器人有線電視頻道的操作的原理是要解決以下問題：地下電纜的檢查通道的有效性低，質(zhì)量差和事故的隱患可以沒有及時檢測到，以便能夠?qū)崟r監(jiān)測溝內(nèi)的環(huán)境。查機器人的主體是帶有紅外傳感器和照明燈的移動運輸車，以及溫度和濕度傳感器，攝像頭，來源電源，微波故障檢測器，熱成像儀，GPS和數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。且控制單元，智能布線檢測機器人的各個模塊共同執(zhí)行以下檢測和控制功能：（1）通過紅外傳感器檢測移動佩戴者前方的障礙物在機身前面，然后通過相應(yīng)的控制器繞過障礙物和無人駕駛來實現(xiàn)自主。（2）使用溫度和濕度傳感器實時監(jiān)測電纜溝的溫度，濕度，熱分布，空間圖像和物理缺陷，熱像儀，照相機和微波探測器。
　?。?）通過無線傳輸模塊將監(jiān)測到的信息實時傳輸?shù)降孛婊鞠到y(tǒng)。（4）通過GPS單元定位故障位置，以便人員及時定位故障位置并快速修復(fù)。（5）通過數(shù)據(jù)存儲單元對監(jiān)控數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)存儲，以便以后分析和比較收集的數(shù)據(jù)，形成長期數(shù)據(jù)資源庫。語有線電視頻道的條件。
　　1是有線電視頻道的檢查機器人的示意圖：一個移動式支撐件，紅外傳感器2，3燈，濕度傳感器4個溫度照相機5，6權(quán)力7個探測器微波缺陷， 8熱成像儀，支撐夾具9，水平支撐10，框架11點支撐，水平底板111，縱邊板112，電動推桿12系統(tǒng)功能的檢查機器人可以執(zhí)行的一個計算機化檢測檢查電纜溝和變電站設(shè)備，有效提高設(shè)備檢查工作的效率和質(zhì)量，降低與變電站運營人工作相關(guān)的勞動強度和風(fēng)險，智能或無人監(jiān)督的變電站。務(wù)分站的運行管理提供了一種檢測和監(jiān)控設(shè)備的創(chuàng)新手段。新是：智能避障。身前方的紅外傳感器檢測移動輸送機前方的障礙物，然后通過相應(yīng)的控制器自動避開障礙物和引線，無需駕駛員。多個檢測功能集成為一個。過溫度和濕度傳感器，紅外熱像儀，照相機和微波故障檢測器來監(jiān)測溫度，濕度，熱量分布，空間圖像和物理缺陷電纜溝，創(chuàng)新地介紹了微波故障檢測器的功能?？p和內(nèi)部缺陷。
　　時監(jiān)控與本地存儲相結(jié)合。監(jiān)測的信息通過無線傳輸模塊實時發(fā)送到地面基站系統(tǒng)，監(jiān)測數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)存儲單元存儲，從而可以分析和比較收集的數(shù)據(jù)。

　　稍后階段形成數(shù)據(jù)資源庫。期監(jiān)測電纜溝槽條件。速定位。障定位由GPS單元完成，以便工作人員及時定位故障位置并快速修復(fù)。積小，高度可調(diào)。
　　器人本體的上部垂直配備有可伸縮的電動推桿，其下端連接到車身，工作人員可根據(jù)所提供的空間調(diào)節(jié)推桿的高度。制。論智能巡檢機器人電纜溝是安全，可靠，高效，便捷，提供全面的：有效防止事故的電纜，提高了自動化，智能電網(wǎng)的快速發(fā)展，在檢查電纜溝時促進非物質(zhì)化和信息化。效提高檢查效率和質(zhì)量，降低變電站運營人的工作強度和風(fēng)險，為智能變電站運行管理提供創(chuàng)新的檢測和監(jiān)控設(shè)備或監(jiān)督不足?？嘉墨I[1]陳興亮，秋實，張穎，陸宇。種新型智能有線通道檢測系統(tǒng)的研究[J]。龍江科技信息，2017年，（12）：98。2]收銀臺陸倩青林，張斌，王明瑞，李向東，王Hong.Développement的設(shè)備巡檢機器人變電站[J]。電系統(tǒng)自動化，2006，（13）：94-98。
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